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논문 링크입니다.
https://arxiv.org/pdf/1610.05949v2.pdf
(2016년 10월 16일 발행)
0. Title
Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse
=> 시각과 관성 데이터를 활용하여,
한 가지의 카메라를 사용하여(Mono) SLAM 을 하나보다,,
Map을 재사용 하나보다,,
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